Topologieoptimierter Greifer
Das Ziel dieses Greifers ist es, alle Masse, die keine Strukturellen Lasten aufnehmen, zu entfernen. Somit kann bei jeder Beschleunigung und Verzögerung der Baugruppe, während der gesamten geplanten Lebensdauer, Energie gespart werden.
Dazu werden in der Simulationssoftware erst einmal jene Stellen an der Ursprungsgeometrie festgelegt, welche beibehalten werden müssen. Dies sind in diesem Beispiel vier Lagerstellen und die Greiffläche. Anschliessend wird eine auf die Greiffläche einwirkende Kraft und die Lagerstellen als fixe räumliche Punkte definiert. Die Simulationssoftware errechnet dann den Kraftfluss zwischen Einwirkung und Fixpunkten. Um die entstandenen Kraftlinien wird dann so lange Material hinzugefügt, bis der gewünschte theoretische Sicherheitsfaktor erreicht wird.
Die generierte Geometrie wird dann als Step Datei ausgegeben. In der Programmiersoftware wird dann das Bauteil optimal platziert und wo nötig Stützstrukturen angebracht. Im Anschluss wird das Bauteil auf der Maschine Schicht für Schicht aufgebaut. Nach beendeter Fertigung werden noch die Stützen entfernt und das Bauteil Standartmässig perlengestrahlt.